熟悉 十分了解，知道得很清楚：熟悉內情｜熟悉業務｜彼此熟悉。
熟習 1.了解得深刻。 2.學習或掌握得很熟練。
熟諳 熟悉；了解：自幼飽讀兵書，熟諳戰法｜熟諳人情世故。
1.對某人認識得比較久，或對某種事物了解得比較透徹。
2.指相識的人。
認識某人較久;認識事物較深刻
有幾個和我熟識的同學也很不平。——《藤野先生》
(1).對某人認識得比較久，或對某種事物了解得比較透徹。 唐 李敬方 《太和公主還宮》詩：“生還侍兒少，熟識內家稀。” 宋 葉適 《姚君俞墓志銘》：“ 君俞 曳破鞋出逆，相視恍然，如舊已熟識者。”《英烈傳》第二一回：“那 士信 足智多謀，熟識兵法，人號為小 張良 。” 朱自清 《背影》：“父親因為事忙，本已說定不送我，叫旅館里一個熟識的茶房陪我同去。”
(2).指相識的人。 宋 梅堯臣 《哭王幾道職方》詩之二：“我今過五十，萬事日消磨。熟識世間寡，故交泉下多。” 明 袁宏道 《答陶石簣書》：“又怕死后黑漫漫，無半個熟識也。”《二刻拍案驚奇》卷十一：“熟識還須再認，至親也要疑猜。”