鼓勵 激發；勉勵：車間主任～大家努力完成增產指標丨大家的贊揚給了他很大的～。
鞭策 用鞭和策趕馬。比喻督促：要經常～自己，努力學習。
差遣 1.派遣。 2.宋代官員被派充的實際職務。 3.官府加派的勞役。
役使 差遣使用：富貴人家，役使奴僮。
驅策 驅使；命令做某事：將士供驅策｜驅策之下，諸事井井進行。
使令 1.差遣，使喚。 2.亦作"使伶"。供使喚的人。泛指奴婢仆從。
命令 1.發令以使之。謂發令而使其做某事。現指上對下發指示。 2.帝王的詔命;朝廷的文書。后指上對下所發的指示。
①命令人去做某事：受驅使而不得不做｜妄不堪驅使，徒留無所施。
②推動：受自尊心所驅使。
(1) ∶迫使;使喚
不堪驅使。——《玉臺新詠·古詩為焦仲卿妻作》
不堪母驅使。
供驅使
(2) [prompt;urge]∶推動
為好奇心所驅使
(3) [send sb. on an errand or mission;dispatch]∶差遣;派用
年在方剛,適可驅使
(1).差遣；役使。《樂府詩集·雜曲歌辭十三·焦仲卿妻》：“非為織作遲，君家婦難為，妾不堪驅使，徒留無所施。” 唐 韓愈 《應所在典貼良人男女等狀》：“右準律，不許典貼良人男女作奴婢驅使。” 清 顧炎武 《拽梯郎君祠記》：“方東兵之入 遵化 ，薄京師，下 永平 而攻 昌黎 也，俘掠人民以萬計，驅使之如牛馬。” 郭沫若 《高漸離》第二幕：“陛下有什么驅使？”
(2).調遣；使用。《三國志·吳志·張昭傳》：“夫為人君者，謂能駕御英雄，驅使羣賢。” 清 吳偉業 《庚子八月訪同年吳永調于錫山有感賦贈》之三：“酒杯驅使從無分，書卷消磨絶可憐。” 魯迅 《書信集·致羅清楨》：“而顏面軟弱，拳頭過大，尤為非宜，此種畫法，只能用為象征，偶一驅使。”
(3).推動；支配。 洪深 《電影戲劇的編劇方法》第二章四：“每人只被一種熱烈的情緒－－不論是貪婪、戀愛、怨恨或是復仇－－所驅使著。” 柳青 《創業史》第一部第十三章：“當 郭振山 顯得無能為力， 梁生寶 出來試圖控制 蛤蟆灘 局面的時候，他僅僅出于一種黨性要求和感情驅使。”